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dc.contributor.advisorQuiñones Huatangari, Lenin
dc.contributor.authorOlivera Pérez, Darwin Jhefferson
dc.date.accessioned2019-10-10T14:19:36Z
dc.date.accessioned2023-02-09T17:34:23Z
dc.date.available2019-10-10T14:19:36Z
dc.date.available2023-02-09T17:34:23Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14077/1789
dc.description.abstractEl color es uno de los principales atributos que se tiene en cuenta a la hora de adquirir un determinando alimento, esto debido a que es un aspecto fundamental para diferenciar frutos, determinar vida útil y poder establecer posteriores tratamientos. El presente estudio consistió en predecir el estado de madurez del tomate mediante un prototipo robot, implementado con un sistema de visión por captura de imágenes. La predicción del estado de madurez se realizó en función del color de la fruta, para lo cual se implementó un algoritmo en el software matemático Matlab R2017a. Para ello se midió el color en el sistema CIE-L*a*b*, para el análisis de datos se realizó mediante una correlación lineal simple, basado en criterios de inspección visual de los resultados obtenidos de forma cualitativa. Se obtuvo un prototipo robot que proporciona el estado de madurez del tomate, además se desarrolló una interfaz gráfica para el análisis de estas imágenes obteniendo un grado de predicción del 95%. Este trabajo se presenta como una alternativa tecnológica para el monitoreo automatizado de la madurez del tomate en campo de tal manera de tener una ventaja sobre los sistemas tradicionales existentes.es_PE
dc.description.uriTesis
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Nacional Toribio Rodríguez de Mendoza - UNTRMes_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/us/*
dc.sourceUniversidad Nacional Toribio Rodríguez de Mendoza - UNTRMes_PE
dc.subjectProcesamiento de imágeneses_PE
dc.subjectColores_PE
dc.subjectVisión artificiales_PE
dc.subjectEstado de madurezes_PE
dc.titlePredicción del estado de madurez del tomate (Solanum lycopersicum) mediante un prototipo robotes_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
thesis.degree.disciplineIngeniería Agroindustrial
thesis.degree.levelTítulo Profesional
thesis.degree.nameIngeniero Agroindustrial


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