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dc.contributor.advisorMendez Fasabi, Lizette Daniana
dc.contributor.authorHuamán Huamán, Sally
dc.date.accessioned2020-01-15T22:00:17Z
dc.date.accessioned2023-02-15T01:55:39Z
dc.date.available2020-01-15T22:00:17Z
dc.date.available2023-02-15T01:55:39Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14077/1955
dc.description.abstractEl presente proyecto de investigación se realizó basado en el problema que se enfrenta a nivel mundial de la “escasez de agua”, siendo la agricultura donde se hace uso de agua dulce. De esta manera nuestro objetivo principal fue determinar la humedad y conductividad eléctrica del suelo haciendo uso de un prototipo robot “CaticX” en Zanahoria “Daucus Carota”, esto se logró con el sensor de humedad YL-69; la información obtenida de manera automático que se visualiza en la plataforma prototipado cayenne my devices. Este proyecto de investigación se divide en dos partes: La primera: fue el estudio, diseño en 3D, impresión y ensamblaje del prototipo robot CaticX. El segundo fue la calibración del sensor de humedad YL-69, donde se empleó 10 muestras de suelos del laboratorio de suelo de la Universidad Nacional Toribio Rodríguez de Mendoza Indes-Ces, obteniendo un resultado similar en suelo franco arcilloso arenoso por lo que se decidió utilizar un suelo similar para el cultivo de Zanahoria “Daucus Carota” de 1 m por 1 m, que fue preparado para este estudio. El resultado de este trabajo indica que es confiable el uso del sensor de humedad YL – 69, de esta manera se concluye que el empleo del sensor y de manera autónomo permite incrementar la eficiencia del uso de agua dulce en hortalizas.es_PE
dc.description.uriTesis
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Nacional Toribio Rodríguez de Mendoza - UNTRMes_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rightsAttribution-NonCommercial 3.0 United States*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/us/*
dc.sourceUniversidad Nacional Toribio Rodríguez de Mendoza - UNTRMes_PE
dc.subjectArduinoes_PE
dc.subjectSoftware librees_PE
dc.subjectCayennees_PE
dc.subjectRobotes_PE
dc.titlePrimeros ensayos del robot “Caticx” para determinar la conductividad eléctrica del suelo en zanahoria “Daucus carota”, Chachapoyas 2018es_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
thesis.degree.disciplineIngeniería Agrónoma
thesis.degree.grantorUniversidad Nacional Toribio Rodríguez de Mendoza. Facultad de Ingeniería y Ciencias Agrarias
thesis.degree.levelTítulo Profesional
thesis.degree.nameIngeniero Agrónomo


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